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滑鐵盧大學研決策和運動規劃技術 將自動駕駛汽車碰撞傷害降至最小

瀏覽次數:110 發布日期:2019-11-06

據外媒報道,加拿大滑鐵盧大學(the University of Waterloo)的工程師已經研發出一種決策和運動規劃技術,在自動駕駛汽車無可避免地發生碰撞事故時,該技術能夠將傷害和損害降至最小。在認識到某些碰撞事故不可避免地要發生后,該系統會分析所有選擇,并選出造成的結果最不嚴重的行動路線。

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(圖片來源:滑鐵盧大學官網)

自動駕駛汽車(AV)減輕事故傷害技術的首要規則就是避免其與行人相撞。在此基礎上,該技術會權衡相對速度、碰撞角度、重量差異和車輛類型等各種因素,決定剎車或轉向等最佳的操作方式。

滑鐵盧大學機械與機電工程學教授Dongpu Cao表示:“我們考慮了自動駕駛汽車感知到的整個交通環境,包括其周圍的所有其他車輛以及障礙物。”

雖然自動駕駛汽車的安全狀況會大幅改善,但是對于自動駕駛汽車來說,要想在不發生事故的情況下處理好一切仍存在不確定性。

不過,當碰撞事故無法避免時,自動駕駛汽車卻可以限制損害的嚴重程度,因為可以通過傳感器、攝像頭和其他來源知道周圍的情況,并根據此類信息每秒做出數十甚至數百個決策。

新系統將主要根據預先設定的數學計算來決定AV在緊急情況下應該如何應對,此類數學計算會考慮到碰撞傷害和損害的嚴重性。

研究人員并未試圖將極端復雜的倫理問題考慮在內,例如AV是否應該將乘客的安全放在首位,或者在碰撞事故中需要平等地衡量所有人的安全等。但是研究人員表示,當汽車制造商和監管機構最終敲定自動駕駛汽車的道德規則時,該系統的框架會重新設計,將該規則整合進去。

來源:蓋世汽車

作者:余秋云

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